Каналы FPV на 5,8 ГГц: таблица частот для аналога и цифры

Перевод статьи 5.8GHz FPV Channels & Frequency Chart (Analogue & Digital) — Oscar Liang.

Новичку это может быть неочевидно — большинство пилотов пользуются всего несколькими каналами, — но если сложить аналоговые и цифровые FPV-системы, в диапазоне 5,8 ГГц наберётся больше сотни каналов. Правильный выбор канала важен, чтобы свести к минимуму помехи от других пилотов и сторонних источников. Я составил таблицы и схему, по которым можно быстро найти и выбрать подходящий канал, а заодно поделюсь советами, как делать это с толком.

Примечание переводчика: использование каналов FPV в диапазоне 5,8 ГГц, допустимые частоты и мощность передатчика регулируются национальными правилами. Прежде чем выходить в эфир, проверьте, что разрешено в вашей стране.

Схема каналов 5,8 ГГц#

Если знать, где в диапазоне 5,8 ГГц находится каждый канал, какую полосу он занимает и какой зазор между соседними каналами, проще избежать помех в видео.

Ширина полосы канала:

• аналог 5,8 ГГц — 30 МГц;
• DJI/Avatar 25 Мбит/с — 20 МГц;
• DJI/Avatar 50 Мбит/с — 40 МГц;
• HDZero — 27 МГц.

Все каналы в таблицах#

Чаще всего в аналоговом FPV используются диапазоны (band) A, B, E, F и R. Есть и другие, но они встречаются куда реже.

У каждого диапазона свой набор частот, хотя некоторые частоты повторяются в разных диапазонах.

Аналоговые системы#

Частоты указаны в МГц.

На заре FPV большинство видеопередатчиков поддерживали только 8 каналов одного диапазона, причём разные производители использовали разные диапазоны. Современные VTX, как правило, умеют работать в нескольких диапазонах, так что сегодня это почти не проблема.

• Диапазон A: Team BlackSheep (TBS), RangeVideo, SpyHawk, FlyCamOne USA
• Диапазон B: FlyCamOne Europe
• Диапазон R: Raceband
• Диапазон E: HobbyKing, Foxtech
• Диапазон F: ImmersionRC, Iftron
• Диапазон D: Diatone

Цифровые системы#

Частоты указаны в МГц; прочерк означает, что канал недоступен.

Подробнее о самих системах — в руководствах автора по DJI FPV, Walksnail Avatar и HDZero.

Выбор канала для аналогового FPV#

Если летаете в одиночку#

Если вы летаете один, можно брать практически любой канал. Но пару моментов всё же стоит учесть.

У некоторых видеопередатчиков на одних каналах мощность на выходе чуть выше, чем на других. Измерить это можно, например, ваттметром ImmersionRC RF Power Meter — я проверяю выходную мощность в своих обзорах VTX. По моему опыту, на нижних по частоте каналах мощность часто немного выше: скажем, на R1 некоторые передатчики выдают больше, чем на R8.

Другой фактор — настройка антенн, и на передатчике, и на приёмнике. Если обе антенны лучше всего настроены примерно на 5800 МГц, сильнее всего сигнал будет в районе F4 или R5. Если же они настроены ближе к 5700 МГц, лучше могут работать E1 или R2.

• Проверить настройку антенны можно измерителем КСВ, например LiteVNA: как измерить КСВ антенны.
• Автор собирает результаты измерений КСВ антенн из своих обзоров: таблица КСВ FPV-антенн.

Если приборов для проверки нет — не беда. Просто выберите легко запоминающийся канал вроде R1 или F1. Большинство FPV-антенн рассчитаны на то, чтобы вполне прилично покрывать ходовые каналы 5,8 ГГц. Но если дальность подозрительно мала, возможно, стоит проверить или заменить антенны.

В помещении, например с Tiny Whoop, я обычно летаю на R7 или R8 — подальше от основной части диапазона Wi-Fi 5 ГГц.

Если летаете группой#

Хотя каналы внутри одного диапазона обычно разнесены прилично, соседние всё равно могут перекрываться и мешать друг другу.

В Raceband шаг между каналами 37 МГц — это хороший разнос, но он вовсе не гарантирует, что все 8 каналов Raceband можно использовать одновременно без помех. Нужно учитывать ещё и интермодуляционные частоты (IMD).

Когда одновременно летают несколько пилотов, часто лучше подобрать частоты из разных диапазонов, а не держаться одного. Кроме того, может понадобиться сменить канал в зависимости от того, какие заняты у остальных.

Всегда выясняйте, какие каналы уже заняты, прежде чем включать дрон. Если случайно включиться на чужом канале, можно полностью «забить» видео другому пилоту.

Вот удачные сочетания каналов для группы с учётом и разноса, и IMD:

Учтите, что некоторые из этих частот разрешены не во всех странах. Прежде чем выходить в эфир, всегда сверяйтесь с местными правилами.

Если разрешён только участок примерно 5725–5866 МГц, можно использовать:

• 5732 (R3)
• 5769 (R4)
• 5828 (B6)
• 5865 (A1)

Поскольку доступный диапазон в этом случае намного уже, одновременно летать обычно может меньше пилотов.

Все эти рекомендации к тому же исходят из того, что у всех достаточно «чистые» передатчики, которые не сильно «лезут» на соседние каналы.

Пилоты DJI и Walksnail могут летать одновременно и ввосьмером, хотя это не всегда надёжно. Это одна из причин, почему во многих гонках в заезде по-прежнему только 4–6 пилотов.

Если в группе несколько пилотов DJI/Walksnail, тот, кто летает на 8-м канале (общем, public), в идеале должен включаться последним: другие системы при запуске могут ненадолго выходить в эфир именно на этом канале.

Как распределять каналы#

Приехав полетать с группой, первым делом спросите, какие частоты уже заняты. Выберите свободный канал, как можно дальше отстоящий от занятых.

Помогает и умеренная мощность передатчиков. Для групповых полётов часто хватает 200 мВт или меньше, а в помещении лучше 25 мВт.

Снизить помехи можно и разной круговой поляризацией на соседних каналах: например, один пилот использует RHCP, а его «сосед» по частоте — LHCP. Противоположные круговые поляризации дают заметное подавление, насколько именно — зависит от качества антенн и коэффициента эллиптичности (axial ratio).

Выбирая FPV-антенны, обращайте внимание на axial ratio: он показывает, насколько хорошо антенна сохраняет круговую поляризацию и подавляет сигналы противоположной поляризации. Это помогает и против многолучевости, ведь при отражении направление круговой поляризации может смениться.

У автора есть и более старое руководство по распределению каналов и VTX при групповых полётах, часть советов из которого по-прежнему актуальна: Manage Video Frequency in an FPV Race.

Что такое IMD#

IMD — intermodulation distortion, интермодуляционные искажения. Они возникают, когда два сигнала взаимодействуют и порождают дополнительные частоты, способные мешать третьему пилоту.

Допустим, три пилота летают на каналах:

• F2: 5760 МГц
• F4: 5800 МГц
• F6: 5840 МГц

Каналы вроде бы хорошо разнесены, но первые два могут дать интермодуляционную составляющую точно на частоте третьего. Одна из типичных формул:

2 × f1 − f2

Для F2 и F4:

5760 × 2 − 5800 = 5720 МГц

Поменяем частоты местами:

5800 × 2 − 5760 = 5840 МГц

А 5840 МГц — это ровно F6. Значит, у третьего пилота могут быть помехи, хотя сами каналы вроде бы разнесены достаточно.

Советы по аналоговому FPV#

Передатчик и приёмник — на одном канале#

Бывает, что вы уверены, что стоите на нужном канале, а на самом деле нет. Некоторые каналы из разных диапазонов расположены очень близко, так что картинка может быть, даже если каналы не совпадают.

На этом попадаются даже опытные пилоты, особенно если полагаются на автопоиск в очках: он может зацепиться за соседний канал, который «достаточно близко», а не за точную частоту.

Для максимальной дальности и надёжности по возможности выставляйте канал вручную и на передатчике, и на приёмнике.

Антенны и их размещение#

Надёжный видеопередатчик важен, но качество антенн и их расположение влияют на видео не меньше. Подробнее — в руководствах автора по видеопередатчикам и по выбору FPV-антенн.

Не кормите VTX пониженным напряжением#

У разных видеопередатчиков разные требования к питанию. Маленький VTX для Tiny Whoop может работать от 3–5 В, а более крупные поддерживают куда более широкий диапазон, например 7–26 В.

Иногда передатчик, рассчитанный на более высокое напряжение, и заведётся от более низкого, но работать может заметно хуже. Всегда питайте VTX в пределах указанного диапазона напряжений.

Если видео плохое#

Иногда встречаются внешние радиопомехи. Может помочь канал подальше от источника помех.

Часть проблем с видео бывает связана с питанием — подробнее об этом в руководстве автора по диагностике проблем с FPV-видео.

Знайте КСВ своих антенн#

Канал можно выбирать и по КСВ антенн. Низкий КСВ обычно означает, что на этой частоте антенна лучше согласована.

При высоком КСВ большая часть ВЧ-энергии отражается обратно в передатчик, а не излучается, — это снижает эффективность и сильнее греет VTX. Результаты измерений КСВ разных FPV-антенн автор собрал здесь.

Аналог и цифра вместе#

Держите дистанцию#

Очки DJI и Walksnail не только принимают, но и передают сигнал, поэтому могут мешать аналоговым пилотам поблизости. Помогает, если пилоты DJI и Walksnail стоят в нескольких метрах от остальных — разумно начать с 3–5 метров.

Выбирайте каналы аккуратно#

Разносите аналоговые и цифровые каналы как можно дальше. Распространённый подход — отдать аналоговым пилотам нижние каналы Raceband, например R1 и R2, а цифровым — верхние цифровые каналы.

Пилотам DJI/Walksnail: избегайте 50 Мбит/с#

Когда летаете с другими пилотами — хоть аналоговыми, хоть цифровыми, — лучше использовать более узкую полосу в режиме 25 Мбит/с. Режим 50 Мбит/с занимает примерно вдвое более широкую полосу, и шанс перекрыться с соседями растёт. Узкая полоса — это меньше перекрытий и больше свободных каналов, а значит, проще распределять частоты.

И не задерживайтесь на 8-м канале — общем канале системы DJI FPV. После включения как можно скорее переходите на свой канал.

Аналоговым пилотам: избегайте R6#

DJI и Walksnail Avatar при включении воздушного модуля могут ненадолго выходить на общий канал. Эта частота может перекрываться с Raceband R6, поэтому аналоговым пилотам, летающим рядом с такими цифровыми системами, лучше R6 не занимать.

Снижайте мощность VTX#

Когда вместе летают аналоговые и цифровые пилоты, меньше — значит лучше: пониженная мощность передатчиков помогает уменьшить помехи. Обычно предпочтительно 200 мВт или меньше, а в помещении часто лучше 25 мВт.

Если летают только пилоты DJI/Avatar, можно позволить себе и большую мощность, но чрезмерная мощность всё равно усложняет распределение частот.

Конфликты с Wi-Fi 5 и 6 ГГц#

Wi-Fi в диапазоне 5 ГГц занимает частоты, частично перекрывающиеся с FPV-диапазоном 5,8 ГГц, особенно в густонаселённых жилых и деловых районах. Из-за этого на некоторых каналах FPV могут появляться шумы или падать дальность.

Может помочь канал подальше от самых загруженных частот Wi-Fi — например, Raceband 8 на 5917 МГц.

Верно и обратное: видеопередатчик тоже может мешать Wi-Fi. Мощный VTX рядом с роутером способен нарушить домашнее Wi-Fi-соединение. Если это происходит, пока вы возитесь с дроном, попробуйте перейти на более высокий канал FPV или снизить мощность передатчика.

Новые роутеры с диапазоном Wi-Fi 6 ГГц тоже могут перекрываться с некоторыми частотами FPV-систем, например с R8.

Не все каналы 5,8 ГГц разрешены#

Современные видеопередатчики могут предлагать множество каналов и уровней мощности, но всегда проверяйте, какие частоты и мощности разрешены в вашей стране. В некоторых регионах мощность FPV-передатчиков на 5,8 ГГц ограничена, если у вас нет соответствующей лицензии.

Диапазоны L, U и O в некоторых странах могут выходить за пределы частот, выделенных для FPV. К тому же они заметно ниже по частоте, чем стандартный FPV-диапазон 5,8 ГГц, так что ваши антенны, скорее всего, на них плохо настроены.

Большинству пилотов с головой хватит VTX с 40 или 48 обычными каналами.

По теме на сайте: как найти потерянный FPV-дрон и мультиметр для FPV-дрона.