Мультиметр для FPV-дрона: как проверить сборку за десять долларов

Перевод статьи Tutorial: How to Use a Multimeter to Test Your FPV Drone – The Best $10 You’ll Ever Spend! — Oscar Liang.
Мультиметр — один из первых инструментов, которым стоит обзавестись, если вы занялись FPV или вообще любыми проектами с электроникой. В этой статье я расскажу, как им пользоваться и как с его помощью «проверить дрон». Современный мультиметр иногда ещё называют DMM (Digital Multimeter, цифровой мультиметр).
Мультиметр и смоук-стоппер — обязательные инструменты для электрической проверки FPV-дрона. Они помогают избежать повреждений и того самого «волшебного дыма» при первом включении новой сборки.
Какой мультиметр купить#
Простейший мультиметр стоит около 10 долларов, но служит он десятилетиями и пригодится в любых проектах с электроникой, так что можно смело потратить чуть больше и взять модель получше.
Приборы разных марок внешне могут сильно отличаться, но базовые функции у них, как правило, очень похожи.
Что умеет мультиметр#
Мультиметр измеряет напряжение, сопротивление и ток.
Современные модели часто умеют и больше: прозвонку цепи, проверку диодов, измерение ёмкости. Для FPV все эти навороты не обязательны, но режим прозвонки я настоятельно рекомендую — он незаменим при поиске коротких замыканий.

Проверка силовых площадок собранного дрона
У простого мультиметра два щупа и переключатель режимов посередине.
Гнёзд для щупов обычно три или четыре — какое использовать, зависит от режима. Чёрный щуп, как правило, всегда остаётся в гнезде COM, а красный переставляется в одно из красных гнёзд в зависимости от того, что вы измеряете.

Переключатель режимов и гнёзда для щупов
Пусть обилие режимов вас не пугает: для проверки FPV-дрона обычно хватает трёх-четырёх. О самых полезных я и расскажу.
Прозвонка#
Первое, что стоит сделать после сборки дрона, — проверить его мультиметром. Чаще всего это значит прозвонить цепи.
В режиме прозвонки прибор проверяет, есть ли между двумя точками цепь с низким сопротивлением. Если сопротивление достаточно мало, мультиметр пищит.
Прозванивать можно только обесточенный квадрокоптер.

Прозвонка силового разъёма XT60 перед первым включением
Проверка XT60#
Собрав дрон, не спешите подключать аккумулятор.
Перед первым включением всегда прозванивайте плюс и минус силового провода. Если между ними устойчивое короткое замыкание, что-то не так, и батарею подключать нельзя.
Иногда мультиметр коротко пискнет и замолчит. Так бывает, когда между плюсом и минусом стоят конденсаторы: при касании щупами через цепь течёт небольшой ток, пока конденсаторы заряжаются, и прибор на мгновение принимает это за низкое сопротивление.
Если писк почти сразу прекращается, обычно всё в порядке. Насторожить должен непрерывный писк или очень низкое сопротивление, которое не растёт, — это может означать настоящее короткое замыкание.
Проверка паек#
Режим прозвонки пригодится и для сомнительных паек: с его помощью легко проверить, не замкнуло ли случайно соседние площадки. Если замкнуло — или если вы не уверены, — перепаяйте соединение до включения.
Какие площадки соединены между собой#
Прозвонкой можно выяснить, какие площадки на полётном контроллере соединены между собой: например, земляные, площадки 5 В или 9 В. Иногда на плате площадки вообще не подписаны, и такая проверка помогает их опознать.
Не слишком ли длинные винты у моторов#
Прозвонкой можно проверить и то, не касаются ли винты крепления мотора его обмоток: слишком длинный винт может повредить изоляцию и замкнуть обмотку на корпус. Подробно об этом — в отдельной статье автора.
Измерение постоянного напряжения#
Прежде чем подавать питание на устройство, всегда убеждайтесь, что полярность и напряжение правильные. Проверить и то и другое можно мультиметром.
Переключите прибор в режим измерения постоянного напряжения. Если у мультиметра ручной выбор предела, выставьте предел выше ожидаемого напряжения. Если не знаете, чего ожидать, начните с максимального предела и спускайтесь ниже. Чем меньше подходящий предел, тем выше разрешение.

Измерение постоянного напряжения

Мультиметр пригодится и для калибровки показаний напряжения батареи в пульте
Если показание отрицательное, значит, щупы перепутаны. Этим можно пользоваться, чтобы определить, где плюс и минус у батареи или другого источника постоянного напряжения.
Где это пригодится:
- проверка напряжения;
- определение полярности;
- проверка выходов BEC на 5 и 9 В;
- проверка напряжения аккумулятора.
Измерение сопротивления#

Измерение сопротивления
При сборке FPV-дронов сопротивление напрямую меряют нечасто. Я пользуюсь этим режимом в основном для резисторов — чтобы проверить номинал, а не расшифровывать цветовую маркировку.
Вообще-то прозвонка основана как раз на измерении сопротивления. Если отдельного режима прозвонки у мультиметра нет, можно использовать режим измерения сопротивления: короткое замыкание покажет очень низкое сопротивление, близкое к нулю ом.
Если не знаете, какого значения ожидать, начните с большего предела и спускайтесь ниже — на наименьшем подходящем пределе точность выше.
Измерение тока#

Измерение тока: мультиметр включается в цепь последовательно
Мультиметром можно узнать, какой ток потребляет тот или иной компонент.
Для этого прибор нужно включить в цепь последовательно с нагрузкой — это принципиально отличается от измерения напряжения.
Внимание: не прикладывайте щупы напрямую к батарее или другому источнику напряжения, когда мультиметр в режиме измерения тока. Так вы устроите короткое замыкание и спалите предохранитель прибора.
Гнёзд для измерения тока обычно два:
- для малых токов — миллиампер и микроампер;
- для больших — ампер.
Если не знаете, сколько будет потреблять устройство, начните с гнезда и предела для больших токов.
Обычный ручной мультиметр не рассчитан на очень большие токи — как правило, не больше 10 или 20 А, в зависимости от модели. Для всего, что выше, нужен ваттметр или токовые клещи.
Для относительно слаботочных устройств — видеопередатчика, FPV-камеры, светодиодной ленты, приёмника — мультиметр вполне годится. А вот для прожорливых потребителей, таких как моторы или весь дрон под нагрузкой, обычный мультиметр использовать нельзя: можно спалить предохранитель или сам прибор.

Токовые клещи
Токовые клещи — простой способ измерить большой ток: достаточно обхватить губками один провод, разрывать цепь не нужно. Если предпочитаете проводной вариант, используйте ваттметр, который включается между аккумулятором и нагрузкой.
По теме на сайте: провода и разъёмы в FPV-дронах и как выбрать ESC для FPV-дрона.