Студенты ETH Zurich собрали автономный подводный аппарат, который измеряет толщину льда на замёрзших озёрах снизу — безопаснее и точнее, чем сверлить лунки. Шесть двигателей и шесть степеней свободы, процессор NVIDIA Jetson, GPS в радоме и акустическое позиционирование SBL. И честный рассказ о том, почему сонар пришлось заменить на измерение давления.

Основы регуляторов хода (ESC) для FPV-дронов: рейтинги по напряжению и току, типы ESC, прошивки, протоколы и анатомия платы.