Posts for: #Железо

Physical AI: учим робо-руку SO-ARM101 сортировать овощи с LeRobot и Jetson Orin NX

Physical AI: учим робо-руку SO-ARM101 сортировать овощи с LeRobot и Jetson Orin NX

Полный цикл обучения с имитацией: настройка и калибровка SO-ARM101, телеуправление, запись 120 демонстраций, обучение политики ACT на Jetson Orin NX и проверка на реальном роботе.

[Читать далее]

Новости недели: PrusaSlicer 3.0, микроконтроллеры Artery, Arduboy Jr и лазер на стол

Новости недели: PrusaSlicer 3.0, микроконтроллеры Artery, Arduboy Jr и лазер на стол

Что вышло за неделю: полностью переписанный PrusaSlicer 3.0, новые Cortex-M4F от Artery, плата Arduboy Jr за $29, 3D-принтер с четырьмя головами, настольный лазер и адаптер GPIB с PoE.

[Читать далее]

Подводный дрон меряет толщину льда: проект студентов ETH Zurich

Подводный дрон меряет толщину льда: проект студентов ETH Zurich

Студенты ETH Zurich собрали автономный подводный аппарат, который измеряет толщину льда на замёрзших озёрах снизу — безопаснее и точнее, чем сверлить лунки. Шесть двигателей и шесть степеней свободы, процессор NVIDIA Jetson, GPS в радоме и акустическое позиционирование SBL. И честный рассказ о том, почему сонар пришлось заменить на измерение давления.

[Читать далее]

Octopus 16: неинвазивный ЭЭГ-интерфейс на ESP32 для управления играми

Octopus 16: неинвазивный ЭЭГ-интерфейс на ESP32 для управления играми

Octopus 16 — компактный открытый ЭЭГ-интерфейс: 16 электродов на подпружиненных пого-пинах размером с монету, два 24-битных АЦП TI ADS131M08 и ESP32, который шлёт данные на хост по Bluetooth Low Energy. Команда показала, как по ЭЭГ определять состояние концентрации и скармливать его простым играм.

[Читать далее]