Разбираемся с драйвером двигателей TB6612FNG на MOSFET: как он управляет направлением через H-мост и скоростью через ШИМ, распиновка модуля, подключение к Arduino и пример скетча.
Управление двигателями постоянного тока с помощью TB6612FNG и Arduino


Разбираемся с драйвером двигателей TB6612FNG на MOSFET: как он управляет направлением через H-мост и скоростью через ШИМ, распиновка модуля, подключение к Arduino и пример скетча.

Собираем на ESP32-CAM сканер QR-кодов: камера постоянно ищет коды с помощью библиотеки ESP32QRCodeReader, а при удачном распознавании выводит данные в монитор порта.

Собираем на ESP32 подключённые к интернету часы: время тянем с NTP-сервера, выводим на TM1637 и раз в час пересинхронизируемся по таймеру FreeRTOS.

Ставим поддержку плат ESP32 в Arduino IDE 2: скачиваем и устанавливаем саму среду, добавляем дополнение esp32 от Espressif через менеджер плат и проверяем всё на мигании встроенного светодиода.

Как успех открытого Linux-наладонника Beepy породил целую волну наследников — от закрытых Colorberry и PiBerry до радикально открытого Blepis.