Что вышло за неделю: полностью переписанный PrusaSlicer 3.0, новые Cortex-M4F от Artery, плата Arduboy Jr за $29, 3D-принтер с четырьмя головами, настольный лазер и адаптер GPIB с PoE.

Студенты ETH Zurich собрали автономный подводный аппарат, который измеряет толщину льда на замёрзших озёрах снизу — безопаснее и точнее, чем сверлить лунки. Шесть двигателей и шесть степеней свободы, процессор NVIDIA Jetson, GPS в радоме и акустическое позиционирование SBL. И честный рассказ о том, почему сонар пришлось заменить на измерение давления.

Octopus 16 — компактный открытый ЭЭГ-интерфейс: 16 электродов на подпружиненных пого-пинах размером с монету, два 24-битных АЦП TI ADS131M08 и ESP32, который шлёт данные на хост по Bluetooth Low Energy. Команда показала, как по ЭЭГ определять состояние концентрации и скармливать его простым играм.

Mercedes-Benz разместила у себя на GitHub открытую аппаратно-программную платформу ARDEP под лицензией Apache 2.0. Основная плата ARDEP V2 построена на STM32G474VE (Cortex-M4F с аппаратными ускорителями CORDIC и FMAC) с трансиверами CAN-FD и LIN, а прошивка — на Zephyr RTOS с поддержкой UDS.

Компактная отладочная плата ART-Pi II на микроконтроллере STM32H7R7L8H (Cortex-M7 до 600 МГц с 2.5D-GPU NeoChrom), с 32 МБ HyperRAM и 64 МБ HyperFlash, слотом microSD, разъёмом RGB-дисплея, Wi-Fi 4 и Bluetooth 5.1, двумя USB-C и GPIO, совместимым с Raspberry Pi.