Ставим mms — симулятор для соревнований Micromouse — и подключаем к нему свой алгоритм на Python. Разбираем протокол общения через stdin/stdout, ловушку с буферизацией вывода и главную проблему: лабиринтов в комплекте симулятора нет.

Собираем IoT-трекер, который не просто показывает точку на карте, а сам присылает SMS при входе и выходе из зон «Дом», «Универ», «Работа», а для запретной зоны ещё и звонит. ESP32-S3 плюс SIM868 на плате GeoLinker.

Собираем на плате GeoLinker трекер для посылки: он не только показывает, где груз, но и ловит удары встроенным акселерометром, делит их на вибрацию, рывок и подскок, а при сильном ударе сразу присылает SMS.

Разбираемся с драйвером двигателей TB6612FNG на MOSFET: как он управляет направлением через H-мост и скоростью через ШИМ, распиновка модуля, подключение к Arduino и пример скетча.

Собираем на ESP32-CAM сканер QR-кодов: камера постоянно ищет коды с помощью библиотеки ESP32QRCodeReader, а при удачном распознавании выводит данные в монитор порта.