Мейкер под ником Food For Robots собрал с нуля собственный электрический актуатор для двуногого робота — и наткнулся на контринтуитивный результат: удвоение числа витков в статоре не увеличивает крутящий момент при той же электрической мощности. Разбираемся, почему момент растёт как корень из мощности, а не линейно.