Как записывать трассировку FreeRTOS в кольцевой буфер на плате NXP FRDM-MCXN947 и выгружать её для анализа в Percepio Tracealyzer: командой dump в GDB или расширением TraceExporter для VS Code.

Включаем coredump в Zephyr RTOS на плате FRDM-MCXN947, выделяем под него раздел во внешней flash через Devicetree overlay и разбираем отчёт о падении в Spotflow: стек вызовов, регистры, переменные.