Petoi (авторы наборов Bittle и Nybble) открыла ранний доступ к Quaddle — четвероногому роботу всего на четырёх сервах, который умеет шагать, двигаться боком и разворачиваться на месте. Прошивка на открытой OpenCat, гнездо под Raspberry Pi Zero и поддержка Arduino/ESP32.

Собираем на ESP32 монитор качества воздуха на лазерном датчике Sensirion SPS30: измеряем массу и число частиц PM1.0–PM10, считаем индекс AQI, выводим всё на TFT-дисплей 2,4″, логируем в облако CircuitDigest по MQTT и шлём оповещение в WhatsApp при превышении порога.

Ставим официальный фреймворк Espressif ESP-IDF в VS Code на Windows, macOS или Linux: расширение ESP-IDF, менеджер установки, Python, а затем собираем и прошиваем на ESP32 базовый пример Hello World. Плюс разбор частых ошибок.

Настраиваем двустороннюю связь по Bluetooth Low Energy между Raspberry Pi и Pico W: Pico выступает BLE-периферией с двумя характеристиками (rx и tx), а Raspberry Pi читает и пишет в них. На Pico — MicroPython и aioble, на Pi — Python и bleak.

Краткое руководство: как на ESP-IDF собрать I2C-сканер, который находит адреса всех I2C-устройств, подключённых к пинам SDA и SCL ESP32. Разбираем код на новом драйвере i2c_master, создание проекта из шаблона в VS Code, сборку и прошивку.