Ставим официальный фреймворк Espressif ESP-IDF в VS Code на Windows, macOS или Linux: расширение ESP-IDF, менеджер установки, Python, а затем собираем и прошиваем на ESP32 базовый пример Hello World. Плюс разбор частых ошибок.

Краткое руководство: как на ESP-IDF собрать I2C-сканер, который находит адреса всех I2C-устройств, подключённых к пинам SDA и SCL ESP32. Разбираем код на новом драйвере i2c_master, создание проекта из шаблона в VS Code, сборку и прошивку.