Робототехника on Зуша

Робот-жук на ESP32, который ползает по стенам и потолку

Sun, 13 Sep 2026 00:00:00 +0300

Перевод статьи We Built an ESP32 Wall Climbing Beetle Robot — Circuit Digest.

Настенные роботы бывают самые разные — от любительских до серьёзных, применяемых для инспекции, наблюдения и очистки. Обычно они опираются на крупные моторы от дронов, пятидюймовые пропеллеры и увесистые липо-аккумуляторы, чтобы создать достаточную удерживающую силу для вертикальных поверхностей.

Physical AI: учим робо-руку SO-ARM101 сортировать овощи с LeRobot и Jetson Orin NX

Wed, 09 Sep 2026 00:00:00 +0300

Перевод статьи Physical AI Tutorial: Train the SO-ARM101 Robot Arm with LeRobot and Jetson Orin NX — Vedha, Circuit Digest.

В этом руководстве по Physical AI мы обучим реальную роботизированную руку с помощью Hugging Face LeRobot и обучения с имитацией. В проекте используются рука Seeed Studio SO-ARM101 в конфигурации «ведущий — ведомый» и reComputer J4012 на базе NVIDIA Jetson Orin NX.

Топ проектов недели: мини-Leslie, двуногий Stompy, спутник на 21 грамм и вода из тумана

Sat, 05 Sep 2026 00:00:00 +0300

Первый выпуск еженедельной подборки проектов: что интересного собрали и показали за неделю. Без инструкций и мануалов — просто хорошие работы, на которые стоит посмотреть.

Подводный дрон меряет толщину льда: проект студентов ETH Zurich

Wed, 02 Sep 2026 00:00:00 +0300

Перевод статьи Submersible Drone Analyzes Ice — Fenix Guthrie, Hackaday.

Quaddle: настольный робот с всенаправленным движением всего на 4 сервах

Sat, 22 Aug 2026 00:00:00 +0300

Перевод статьи Quaddle Is an Open-Source Desk Robot That Can Move Omnidirectionally With Just 4 Servos — Circuit Digest.

Актуатор для робота с нуля: почему больше витков меди не значит больше момента

Thu, 13 Aug 2026 00:00:00 +0300

Перевод статьи He Built a Robot Actuator From Scratch and Found That More Copper Windings Don’t Mean More Torque — Circuit Digest.

Робот-жук, который ползает по стенам: ESP32, пропеллер и разрежение под днищем

Tue, 11 Aug 2026 00:00:00 +0300

Перевод проекта ESP32 Wall Climbing Robot — Circuit Digest.

Симулятор микромыши mms: настройка, протокол и где брать лабиринты

Mon, 03 Aug 2026 00:00:00 +0300

Я собираю микромышь — маленького автономного робота, который сам находит центр лабиринта 16×16. Детали заказаны и едут недели три, а руки чешутся уже сейчас. К счастью, самая интересная часть проекта — алгоритм поиска — вообще не требует железа. Нужен симулятор.

На картинке выше — как раз он в работе: мышь (зелёная клетка со стрелкой) ползёт по лабиринту, синим закрашено то, что она уже разведала, а числа в клетках — расстояния до центра, которые она насчитала сама. Справа виден её отладочный вывод. Как всё это завести — дальше.