Мейкер под ником Food For Robots собрал с нуля собственный электрический актуатор для двуногого робота — и наткнулся на контринтуитивный результат: удвоение числа витков в статоре не увеличивает крутящий момент при той же электрической мощности. Разбираемся, почему момент растёт как корень из мощности, а не линейно.

Никаких присосок и магнитов: бесколлекторный мотор с винтом откачивает воздух из-под корпуса, и 104-граммовый робот держится на вертикальной стене с усилием 360 граммов. Разбираем схему, механику и код.

Ставим mms — симулятор для соревнований Micromouse — и подключаем к нему свой алгоритм на Python. Разбираем протокол общения через stdin/stdout, ловушку с буферизацией вывода и главную проблему: лабиринтов в комплекте симулятора нет.