Mercedes-Benz разместила у себя на GitHub открытую аппаратно-программную платформу ARDEP под лицензией Apache 2.0. Основная плата ARDEP V2 построена на STM32G474VE (Cortex-M4F с аппаратными ускорителями CORDIC и FMAC) с трансиверами CAN-FD и LIN, а прошивка — на Zephyr RTOS с поддержкой UDS.

Настраиваем шину I2C на плате STM32 Blue Pill (STM32F103C8) и налаживаем связь с Arduino: STM32 — мастер, Arduino — ведомый, у каждого своя кнопка и светодиод. Нажатие кнопки на одной плате зажигает светодиод на другой — значения идут по I2C.

Настраиваем шину SPI на плате STM32 Blue Pill (STM32F103C8) и налаживаем обмен с Arduino: STM32 — мастер, Arduino — ведомый, у каждого свой LCD 16×2 и потенциометр. Крутим потенциометр на одной стороне — видим значение на дисплее другой.

Компактная отладочная плата ART-Pi II на микроконтроллере STM32H7R7L8H (Cortex-M7 до 600 МГц с 2.5D-GPU NeoChrom), с 32 МБ HyperRAM и 64 МБ HyperFlash, слотом microSD, разъёмом RGB-дисплея, Wi-Fi 4 и Bluetooth 5.1, двумя USB-C и GPIO, совместимым с Raspberry Pi.

Носимый кулон, в котором на микроконтроллере STM32L432KC (Cortex-M4 с FPU, разогнанный до 100 МГц) в реальном времени крутится FLIP-симуляция жидкости, а акселерометр ADXL362 задаёт наклон и движение. Вывод — на матрицу 12×16 светодиодов через Charlieplexing.