Мейкер под ником Food For Robots собрал с нуля собственный электрический актуатор для двуногого робота — и наткнулся на контринтуитивный результат: удвоение числа витков в статоре не увеличивает крутящий момент при той же электрической мощности. Разбираемся, почему момент растёт как корень из мощности, а не линейно.

Никаких присосок и магнитов: бесколлекторный мотор с винтом откачивает воздух из-под корпуса, и 104-граммовый робот держится на вертикальной стене с усилием 360 граммов. Разбираем схему, механику и код.

Учимся создавать веб-сервер на ESP32, который использует ESP-NOW для управления GPIO нескольких плат ESP32. Веб-сервер работает как пульт, отправляя команды ESP-NOW другим платам.

Собираем настольные часы на Arduino Nano R4 и адресных светодиодах WS2812 (NeoPixel): вместо привычного семисегментного индикатора — круглые сегменты собственного дизайна. Время от модуля RTC DS3231, автоматическая смена цвета каждую минуту, показ температуры, мигающее двоеточие и автояркость по датчику освещённости. Разбираем схему и весь код.

Собираем IoT-трекер, который не просто показывает точку на карте, а сам присылает SMS при входе и выходе из зон «Дом», «Универ», «Работа», а для запретной зоны ещё и звонит. ESP32-S3 плюс SIM868 на плате GeoLinker.