Никаких присосок и магнитов: бесколлекторный мотор с винтом откачивает воздух из-под корпуса, и 104-граммовый робот держится на вертикальной стене с усилием 360 граммов. Разбираем схему, механику и код.
Робот-жук, который ползает по стенам: ESP32, пропеллер и разрежение под днищем


