Собираем настенного робота размером с ладонь: один бесколлекторный мотор создаёт присасывающую силу 360 г, управление через веб-сервер ESP32, корпус жука напечатан на 3D-принтере.
Робот-жук на ESP32, который ползает по стенам и потолку
Posts for: #3d-Печать
Новости недели: PrusaSlicer 3.0, микроконтроллеры Artery, Arduboy Jr и лазер на стол
Что вышло за неделю: полностью переписанный PrusaSlicer 3.0, новые Cortex-M4F от Artery, плата Arduboy Jr за $29, 3D-принтер с четырьмя головами, настольный лазер и адаптер GPIB с PoE.
Робот-жук, который ползает по стенам: ESP32, пропеллер и разрежение под днищем
Никаких присосок и магнитов: бесколлекторный мотор с винтом откачивает воздух из-под корпуса, и 104-граммовый робот держится на вертикальной стене с усилием 360 граммов. Разбираем схему, механику и код.
Немного Zig в 3D-принтере на Linux
Как с помощью компилятора Zig собрать busybox под MIPS и вернуть себе привычные Unix-утилиты на закрытом 3D-принтере.