Разбираемся с драйвером двигателей TB6612FNG на MOSFET: как он управляет направлением через H-мост и скоростью через ШИМ, распиновка модуля, подключение к Arduino и пример скетча.
Управление двигателями постоянного тока с помощью TB6612FNG и Arduino


Разбираемся с драйвером двигателей TB6612FNG на MOSFET: как он управляет направлением через H-мост и скоростью через ШИМ, распиновка модуля, подключение к Arduino и пример скетча.

Ставим поддержку плат ESP32 в Arduino IDE 2: скачиваем и устанавливаем саму среду, добавляем дополнение esp32 от Espressif через менеджер плат и проверяем всё на мигании встроенного светодиода.