Posts for: #Diy

Робот-жук на ESP32, который ползает по стенам и потолку

Робот-жук на ESP32, который ползает по стенам и потолку

Собираем настенного робота размером с ладонь: один бесколлекторный мотор создаёт присасывающую силу 360 г, управление через веб-сервер ESP32, корпус жука напечатан на 3D-принтере.

[Читать далее]

Physical AI: учим робо-руку SO-ARM101 сортировать овощи с LeRobot и Jetson Orin NX

Physical AI: учим робо-руку SO-ARM101 сортировать овощи с LeRobot и Jetson Orin NX

Полный цикл обучения с имитацией: настройка и калибровка SO-ARM101, телеуправление, запись 120 демонстраций, обучение политики ACT на Jetson Orin NX и проверка на реальном роботе.

[Читать далее]