Подключаем MEMS-микрофон INMP441 к ESP32 по I2S и разбираем три примера: измерение громкости через RMS, вывод звуковой волны в Serial Plotter и Matplotlib, а также включение светодиода двойным хлопком.

Восемь проектов недели 19–25 сентября: DJ-система без ноутбука на ESP32-P4, карманный радиосканер LakeShark, офлайн-Википедия на Cheap Yellow Display, видео 1080p с RP2350, Myst на Atari 2600, робот-рука, которая ходит на пальцах, самодельная антенна «волновой канал» для ESP32 и «цифровые» часы без единой цифровой микросхемы.

Что вышло за неделю 19–25 сентября: программируемый пульт OpenMote на ESP32-S3, первый микроконтроллер с Bluetooth 7 от Realtek, крошечный nRF54LC10A от Nordic, сервомоторы Gearotons M17 со встроенным контроллером, восьмиканальный осциллограф Tektronix с AMD EPYC внутри, тепловизор 8Sight T100 на STM32N6, сервис MemBrowse для слежения за памятью прошивки и Linux для Snapdragon X2.

Собираем устройство, которое считает свистки скороварки по звуку: микрофонный модуль MAX4466, замер уровня в децибелах на АЦП ESP32, детекция всплеска с гистерезисом и защитой от дребезга, настройка целевого числа свистков через облачную панель и отправка уведомления, когда счёт достигнут.

Что нужно понять, чтобы ESP-IDF перестал казаться сложным: конфигурационные структуры и типы с суффиксом _t, хендлы, указатели и оператор взятия адреса, система логирования ESP_LOGx, коды ошибок esp_err_t и ESP_ERROR_CHECK, событийная модель с колбэками и задачи FreeRTOS.