Подключаем датчик BME280 к ESP32 и считываем температуру, влажность, атмосферное давление и приблизительную высоту над уровнем моря. Разбираем распиновку для I2C и SPI, установку библиотек Adafruit и полный скетч для Arduino IDE.

Подключаем модуль microSD-карты к ESP32 по SPI и учимся работать с файлами из Arduino IDE: создавать папки, читать, писать, дописывать, переименовывать и удалять файлы, а также замерять скорость чтения/записи. Разбираем распиновку, форматирование FAT32 и полный скетч.

ESP32 с датчиком BME280 пишет температуру, влажность и давление в .csv на microSD, а затем отдаёт их на веб-страницу с интерактивными графиками Chart.js и разделом статистики: макс/мин за сутки и неделю, время выше/ниже порогов, суточный ход температуры.

Прошивка ESP32 Bus Pirate сменила имя на Bit Pirate и получила поддержку LoRa/SX1262: приём и передача пакетов, RSSI, скан частот, водопад, Channel Activity Detection и отдельная оболочка для анализа трафика Meshtastic.

Никаких присосок и магнитов: бесколлекторный мотор с винтом откачивает воздух из-под корпуса, и 104-граммовый робот держится на вертикальной стене с усилием 360 граммов. Разбираем схему, механику и код.