Настраиваем шину I2C на плате STM32 Blue Pill (STM32F103C8) и налаживаем связь с Arduino: STM32 — мастер, Arduino — ведомый, у каждого своя кнопка и светодиод. Нажатие кнопки на одной плате зажигает светодиод на другой — значения идут по I2C.

Краткое руководство: как на ESP-IDF собрать I2C-сканер, который находит адреса всех I2C-устройств, подключённых к пинам SDA и SCL ESP32. Разбираем код на новом драйвере i2c_master, создание проекта из шаблона в VS Code, сборку и прошивку.