Полный цикл обучения с имитацией: настройка и калибровка SO-ARM101, телеуправление, запись 120 демонстраций, обучение политики ACT на Jetson Orin NX и проверка на реальном роботе.
Physical AI: учим робо-руку SO-ARM101 сортировать овощи с LeRobot и Jetson Orin NX
