Jetson on Зушаhttps://zusha.ru/tags/jetson/Recent content in Jetson on ЗушаHugoruWed, 09 Sep 2026 00:00:00 +0300Physical AI: учим робо-руку SO-ARM101 сортировать овощи с LeRobot и Jetson Orin NXhttps://zusha.ru/posts/so-arm101-lerobot-jetson/Wed, 09 Sep 2026 00:00:00 +0300https://zusha.ru/posts/so-arm101-lerobot-jetson/<blockquote> <p>Перевод статьи <a href="https://circuitdigest.com/tutorial/physical-ai-robot-arm-lerobot-tutorial">Physical AI Tutorial: Train the SO-ARM101 Robot Arm with LeRobot and Jetson Orin NX</a> — <em>Vedha, Circuit Digest</em>.</p> </blockquote> <p>В этом руководстве по Physical AI мы обучим реальную роботизированную руку с помощью Hugging Face LeRobot и обучения с имитацией. В проекте используются рука Seeed Studio SO-ARM101 в конфигурации «ведущий — ведомый» и reComputer J4012 на базе NVIDIA Jetson Orin NX.</p>