Импортируем данные измерения тока с отладочного зонда NXP MCU-Link Pro в VS Code, конвертируем их в CSV и строим графики двумя способами: скриптом Gnuplot с предпросмотром в редакторе и на Python с Pandas и Matplotlib.

Крошечная модель Needle 2 с вызовом функций работает на Raspberry Pi 5 без ИИ-ускорителя: по фразе на обычном английском она выбирает нужную Python-функцию и заполняет её аргументы — включает светодиод, читает температуру процессора, сохраняет заметки — примерно за 100 мс.

Настраиваем двустороннюю связь по Bluetooth Low Energy между Raspberry Pi и Pico W: Pico выступает BLE-периферией с двумя характеристиками (rx и tx), а Raspberry Pi читает и пишет в них. На Pico — MicroPython и aioble, на Pi — Python и bleak.

Ставим mms — симулятор для соревнований Micromouse — и подключаем к нему свой алгоритм на Python. Разбираем протокол общения через stdin/stdout, ловушку с буферизацией вывода и главную проблему: лабиринтов в комплекте симулятора нет.