Настраиваем двустороннюю связь по Bluetooth Low Energy между Raspberry Pi и Pico W: Pico выступает BLE-периферией с двумя характеристиками (rx и tx), а Raspberry Pi читает и пишет в них. На Pico — MicroPython и aioble, на Pi — Python и bleak.

Ставим mms — симулятор для соревнований Micromouse — и подключаем к нему свой алгоритм на Python. Разбираем протокол общения через stdin/stdout, ловушку с буферизацией вывода и главную проблему: лабиринтов в комплекте симулятора нет.