https://zusha.ru/tags/python/Recent content in Python on ЗушаHugoruWed, 19 Aug 2026 00:00:00 +0300https://zusha.ru/posts/rpi-pico-bidirectional-ble/Wed, 19 Aug 2026 00:00:00 +0300https://zusha.ru/posts/rpi-pico-bidirectional-ble/<blockquote> <p>Перевод статьи <a href="https://randomnerdtutorials.com/bidirecional-ble-communication-raspberry-pi-and-pico/">Bidirecional BLE Communication between Raspberry Pi and Raspberry Pi Pico W</a> — <em>Rui Santos &amp; Sara Santos, Random Nerd Tutorials</em>.</p> </blockquote>https://zusha.ru/posts/micromouse-mms-simulator/Mon, 03 Aug 2026 00:00:00 +0300https://zusha.ru/posts/micromouse-mms-simulator/<p>Я собираю микромышь — маленького автономного робота, который сам находит центр лабиринта 16×16. Детали заказаны и едут недели три, а руки чешутся уже сейчас. К счастью, самая интересная часть проекта — алгоритм поиска — вообще не требует железа. Нужен симулятор.</p> <p>На картинке выше — как раз он в работе: мышь (зелёная клетка со стрелкой) ползёт по лабиринту, синим закрашено то, что она уже разведала, а числа в клетках — расстояния до центра, которые она насчитала сама. Справа виден её отладочный вывод. Как всё это завести — дальше.</p>